Pulcino
Tappa 3
Nove pezzi in tutto (sei tipi diversi), circa 200 g di PLA e una dozzina di ore di stampa. Quasi tutto senza supporti.
| Materiale | PLA (PETG va bene, è più tenace ma meno preciso) |
|---|---|
| Ugello | 0,4 mm |
| Altezza layer | 0,2 mm |
| Pareti (perimetri) | 2 |
| Riempimento | 10–15 %, gyroid |
| Strati sopra/sotto | 4 |
| Piatto | Pulito e sgrassato; brim da 3 mm solo per le gambe se stampate in piedi |
Tolleranze. Le parti delle gambe richiedono una copia sinistra e una destra speculare, scaricabili qui sotto. Stampa prima una sola staffa_anca e prova a infilarci un servo: se entra troppo stretto o troppo largo, cambia il gioco in pulcino_params.scad e rigenera tutto.
Guscio del torso 56 × 84 × 72 mm, pareti 2 mm. Nel fondo ci sono le due tasche per i servo hip_roll e i fori di ventilazione; dentro trovano posto le due 18650 orizzontali, il XIAO, lo speaker e l’MPU6050.
Orientamento: aperto verso l’alto, fondo sul piatto. Supporti: nessuno.
Coperchio posteriore/superiore a scatto, con il vano per raggiungere la presa USB-C del XIAO senza smontare niente.
Orientamento: piatto, lato esterno sul piatto. Supporti: nessuno.
La “faccia”: finestra per la camera, due fori da 5 mm per i LED occhi, griglia dello speaker e foro del microfono.
Orientamento: faccia sul piatto (la superficie visibile viene liscia). Supporti: nessuno.
Collega il corno del servo hip_roll al corpo del servo hip_pitch. È il pezzo più sollecitato: se si rompe, ristampalo con 3 pareti.
Orientamento: base piatta sul piatto. Supporti: solo sotto le alette di fissaggio (opzionali, “solo dal piatto”).
staffa_anca.scad · staffa_anca.stl (sinistra) · staffa_anca_dx.stl (destra)
“Trampolo” da 68 mm tra l’asse dell’anca e quello della caviglia, con l’alloggio del servo ankle in basso.
Orientamento: in piedi (con brim) o coricata sul fianco. Supporti: nessuno.
Suola 76 × 44 × 4 mm, centrata 6 mm avanti rispetto alla caviglia, con l’innesto per il corno del servo e le scanalature per i gommini in TPU.
Orientamento: suola sul piatto. Supporti: nessuno.
Ogni parte è un file OpenSCAD parametrico; tutte le misure condivise (dimensioni del torso, distanze tra gli assi, gioco delle tasche) stanno in un unico file di parametri.
repo/hardware/parts/<id>.scad — un file per parte (link in ogni scheda sopra)Gli STL non sono salvati nel repository: li genera automaticamente la pipeline di pubblicazione con OpenSCAD. In locale:
cd hardware
bash render.sh ../stl # oppure: openscad -o ../stl/corpo.stl parts/corpo.scadSe stai guardando il sito in locale senza OpenSCAD installato, i link agli STL possono non funzionare: i viewer mostrano comunque la versione procedurale.